C'est le deuxième plus grand estuaire du Portugal après le Tage, étant simultanément l'une des zones humides portugaises les plus importantes en termes de communautés d'oiseaux aquatiques qui l'utilisent.
Bien que techniquement nous soyons en présence d'une véritable zone estuarienne, on peut trouver des caractéristiques paysagères d'autres typologies, très expressives dans la péninsule de Tróia (qui ressemble aux cordons barrières des rias) et dans la vaste dépression dunaire de Comporta/Carvalhal, actuellement occupée par la culture du riz., qui évoque un paysage lagunaire côtier.
Les ressources marines (pêche et sel) étaient, avec les conditions naturelles du port, les principaux facteurs d'implantation humaine sur les rives de l'estuaire du Sado. Du patrimoine bâti, il faut souligner le Moinho de Marés da Mourisca, situé au bord de la rivière.
Les marais salants, probablement, l'exposant maximum du concept de paysage culturel, tandis que les «jardins de sel», méandres et labyrinthes de pentes et murets introduisent un facteur géométrique dans les paysages, où le ciel se reflète dans de multiples miroirs. Actuellement, quasiment disparues, pour cause d'abandon et de conversion à d'autres usages, on constate que les quelques salines en activité ont modifié leur aménagement et leurs procédés, s'éloignant des méthodes traditionnelles qui, par le passé, assuraient la production d'un sel de qualité. plus haute.
La Faune et la Flore qui habitent cette région sont d'une diversité et d'une richesse inégalées, capables de produire des images et des moments uniques. L'observation des oiseaux est l'une des activités qui se développe ici et dont la demande nationale et internationale.
Ici est produit l'un des délices les plus acclamés de la gastronomie de Setúbal - L'huître.
L'entrée du fleuve Sado a été la première au Portugal à rejoindre le Club des plus belles baies du monde.
Setúbal appartient depuis le 14 novembre 2002 à ce Club restreint basé à Vannes, en France, et composé de plus de quatre douzaines de criques réparties sur toute la planète.
La liste comprend un ensemble de baies emblématiques telles que San Francisco, États-Unis, Mont Saint-Michel, France, Qingdao, Chine, Backwaters du Kerala, Inde, ou Ha-Long, au Vietnam.
Le club cherche à favoriser l'échange d'expériences entre ses membres en matière de politiques de protection, de conservation et de développement durable des baies.
La baie est située dans les limites de la REN - Réserve écologique nationale, appartenant à l'estuaire du Sado. Le littoral de la baie, enrichi par la majesté des montagnes, abrite des trésors de la nature tels que Portinho da Arrábida, l'une des 7 merveilles naturelles du Portugal, Pedra da Anicha, considérée comme une réserve zoologique.
La baie de Setúbal est également l'habitat naturel du grand dauphin, l'une des rares communautés sédentaires de dauphins en Europe.
Le Club des Plus Belles Baies du Monde a été créé le 10 mars 1997, à Berlin, sous le nom de « Club des Plus Belles Baies du Monde », association de droit français.
Dans le cadre du congrès du Club des plus belles baies du monde qui a eu lieu en octobre 2018 à Penghu, Taïwan, Baía de Setúbal a présenté sa version de l'hymne créé par l'organisation pour l'événement.
C'est le résultat final, présenté lors du congrès, qui a eu la participation spéciale de la chanteuse Susana Martins et Coro Afina Setúbal, dirigé par le chef d'orchestre Nuno Batalha.