La antigua Capilla de S. Sebastião fue fundada alrededor de 1490, con la contribución de pescadores y otros devotos del pueblo de Setúbal. Este edificio religioso estaba ubicado en el centro del actual Largo do Miradouro; con el terremoto de 1755 sufrió graves daños, siendo finalmente demolido entre 1849 y 1857.
En la antigua Ermida se estableció la parroquia de S. Sebastião, creada por carta arzobispal de 1553 y que permaneció allí hasta 1821, cuando, debido a la degradación del templo, fue trasladada a la Igreja dos Grilos y, más tarde, a la iglesia del extinto Convento de S. Domingos, actual sede parroquial.
En la iglesia destaca la decoración del interior, de estilo neoclásico.

Local
Largo de Santo Domingo
2910 - 092
Setúbal