La primera cita se remonta a 1390 en una orden de D. João I para la edificación de una torre de defensa costera. Sin embargo, hay pruebas de un templo romano consagrado a Neptuno en el mismo lugar.
Durante siglos ha conocido diferentes expansiones y trabajos de remodelación.
En el siglo XX, después de haber sido prisión y casa de vacaciones de la familia real, el fuerte fue ofrecido a D. Amélia para edificar un sanatorio. Una vez reducido el número de enfermos tuberculosos, el fuerte se transformó en el Hospital Ortopédico de Santiago do Outão.