El desfile de barcos decorados entre Setúbal y Caldeira de Tróia es el rito de la Fiesta de Nossa Senhora do Rosário de Tróia.
Después de una misa en honor de los marinos difuntos, en la Iglesia de S. Sebastião, los devotos cruzan el Sado, en barcos decorados, hasta Tróia.
La primera noche, se lleva a cabo una procesión a la luz de las velas a lo largo de la playa.
Además de las ceremonias religiosas, hay un lugar de convivencia nocturna, con bailes y festejos. En el segundo día de las fiestas, también en Tróia, se realiza el Concurso de Barcos con Cubierta.
Fecha de realización: segunda quincena de agosto