Erguida na Avenida Luísa Todi, em frente ao Mercado do Livramento, a emblemática Fonte do Centenário, também conhecida como Fonte Luminosa, celebra o primeiro centenário da elevação de Setúbal a cidade. Inaugurada em 1961, tornou-se rapidamente um dos símbolos mais reconhecidos da cidade.

Concebida pelo escultor Arlindo Rocha, a fonte apresenta uma base circular em granito decorada com brasões de concelhos da região. No centro, três figuras femininas em mármore branco de Estremoz representam o Mar, a Terra e a Poesia, refletindo a identidade cultural e natural de Setúbal