Na Avenida Álvaro Cunhal, uma das principais entradas de Setúbal, encontram-se os Cinco Painéis de Álvaro Cunhal, uma intervenção artística que homenageia a memória de um dos mais conhecidos presos políticos do Estado Novo.

Os painéis exibem reproduções de desenhos realizados por Cunhal entre 1951 e 1959, enquanto esteve detido na Penitenciária de Lisboa e no Forte de Peniche. Cada painel retrata cenas da vida prisional e da luta política da época, proporcionando um testemunho visual da coragem e da resistência enfrentadas pelos que lutaram pela liberdade em Portugal.