Construído em 1676, após o fim da Guerra da Restauração, o Forte de Santa Maria da
Arrábida foi erguido com a missão de reforçar a defesa costeira entre o Forte de Santiago de Sesimbra e o Forte de Santiago do Outão.

Atualmente, o edifício acolhe o Museu Oceanográfico Luís Saldanha, dedicado ao estudo e divulgação do património natural marinho da região. Este forte é também conhecido por outros nomes, como Forte de Nossa Senhora da Arrábida, Forte da Arrábida ou Forte
do Portinho da Arrábida.

Acesso: Serra da Arrábida, pela EN 379 - 1, Setúbal - Azeitão, Portinho da Arrábida