Visiter la montagne, classée Parc Naturel, c'est un mélange de rencontre avec la Nature et de baignade dans les eaux cristallines des plages de sable fin qui s'étendent sur les contreforts face à l'Atlantique.

Figueirinha, récompensée chaque année par le drapeau bleu depuis plus d'une décennie, est l'une des plus grandes et des plus recherchées par les visiteurs. Cependant, il existe de petits refuges, véritables enclaves parmi la silhouette des montagnes, comme Galapos et Galapinhos - considérée en 2017 comme la plus belle plage d'Europe -, qui peuvent séduire ceux qui recherchent le calme des lieux plus isolés. En chemin, face au sable de Creiro, la curieuse Pedra da Anicha déchire la « plaine océanique », émergeant à travers l'eau et offrant refuge à différentes espèces marines, c'est pourquoi elle a été classée comme réserve zoologique. A terre, pour les passionnés d'histoire, possibilité de visiter la station archéologique de Creiro, site des vestiges d'un complexe industriel romain de salaison du poisson.

Sur la route d'accès à Portinho da Arrábida - l'une des "7 merveilles naturelles du Portugal", se trouve Lapa de Santa Margarida, à laquelle on accède en descendant un long escalier qui descend la pente jusqu'au niveau de la mer. Ici, les plus anciennes traces de la présence de l'Homme dans les montagnes ont été retrouvées, remontant au Paléolithique inférieur.

En remontant la montagne, le long de la route panoramique, vous découvrirez des paysages époustouflants. Plusieurs points de vue naturels apparaissent comme de nulle part entre les courbes d'Arrábida et vous avez envie de vous arrêter toutes les cinq minutes.

Au cœur des montagnes, admirez le Convento da Arrábida qui, depuis 1542, parsème harmonieusement de blanc la colline verdoyante.

De retour à Setúbal, au sommet de la montagne, un arrêt aux points de vue le long de la route se justifie.